Основной задачей Питера Аббила (Pieter Abbeel) и его коллег стала разработка системы, позволяющей роботу безошибочно распознать любой предмет одежды, валяющийся бесформенной кучкой на полу или кровати. Для идентификации таинственного мягкого объекта роботу необходимо сначала захватить объект в один из двух манипуляторов. Камеры, встроенные в корпус, помогут устройству оценить длину объекта. На следующем этапе электромеханический дворецкий возьмет предмет в обе руки, расправит его и зафиксирует в памяти контур, а также запомнит отличительные особенности, такие как наличие пуговиц или воротника.

После этого программное обеспечение воспользуется известной статистической методикой под названием «анализ главных компонентов» (PCA) для генерирования цифровой подписи объекта. Так называется список, который позволяет идентифицировать предмет по ряду специфических признаков (те же самые пуговицы, воротник, рукава и др). Путем сравнения получившейся подписи с записями из собственной базы данных робот сможет понять, с каким предметом одежды он имеет дело. Более того, после успешной идентификации объекта устройство аккуратно сложит брюки или рубашку в соответствии с заложенными в базе данных инструкциями.

Робот-дворецкий был впервые представлен общественности на международной конференции по робототехнике и автоматизации, проходящей на прошлой неделе в Шанхае. Для демонстрации возможностей системы разработчики воспользовались коммерчески доступным роботом PR2, производимым калифорнийской компанией Willow Garage.

Стоит отметить, что это далеко не первая разработка американских робототехников, призванная облегчить жизнь не слишком собранных и аккуратных пользователей. К примеру, команда исследователей из Корнельского университета научила робота находить разбросанные по всему дому ботинки и утверждает что разработанная ими система может быть без труда адаптирована для поиска других предметов домашнего обихода.

По материалам сайта NewScientist.

Последние новости и обзоры программ:

Новая версия Revisor VMS 1.9.2

Вышла обновленная версия Grizzly Антивирус (1.0.40.344)

Сооснователь Apple не видит условий для начала "войны машин"

Samsung Grand Duos взорвался в кармане у жителя Индонезии

Бывший разработчик Telegram раскрыл новые подробности конфликта с Дуровым

В США спрогнозировали будущее российской космонавтики

Россияне оказались готовы к разговору с умным холодильником

Разработан метод создания живой сетчатки глаза при помощи 3D-печати

Siri признана самым тупым искусственным интеллектом

Поддержка Firefox для Windows XP и Vista прекратится в 2018 году

Комментарии на нашем сайте: