Устройства, установленные на гусеничную платформу и оборудованные парой камер и лазерными сканерами, смогут в автономном режиме передвигаться по незнакомым зданиям. Электронные разведчики внимательно изучат систему коридоров, обнаружат двери и окна и создадут подробную карту помещения, которая поможет спасти жизни людей в последующих военных или спасательных операциях.

Независимость роботов обеспечивает метод одновременной локализации и картографирования (SLAM), которая позволяет устройствам определять собственное местоположение и запоминать окружение. Эта методика используется в тех местах и сценариях, когда локализация по GPS-координатам невозможна.

Отдельного упоминания заслуживает реализованная поддержка алгоритмов коллективной работы. Несколько электромеханических разведчиков, исследующих один объект, смогут объединяться в группы для совместного решения поставленных задач. «В группе роботов не предусмотрено роли лидера. Любой член сможет прибегнуть к помощи напарников для того, чтобы обеспечить нанесение на карту всех участков помещения», - объясняет Хенрик Кристинсен (Henrik Christensen), руководитель робототехнической лаборатории в Georgia Tech. - «К примеру, при обнаружении перекрестка, робот может попросить партнера проверить правый коридор, а сам повернет влево».

Проект является частью более масштабной программы Micro Autonomous Systems and Technology (MAST), финансируемой исследовательской лабораторией the Army Research Laboratory. К настоящему моменту исследователями из Georgia Tech сконструированы действующие прототипы роботов размером чуть больше ладони. Впрочем, изобретатели планируют сделать устройства еще более компактными. Также возможно, что в будущем устройства будут работать в связке с воздушными разведчиками, устанавливающими местоположение нужного здания, определяющими точки входа и направляющих наземных картографических ботов.

По материалам сайта CNet.

Последние новости и обзоры программ:

Новая версия Revisor VMS 1.9.2

Вышла обновленная версия Grizzly Антивирус (1.0.40.344)

Сооснователь Apple не видит условий для начала "войны машин"

Samsung Grand Duos взорвался в кармане у жителя Индонезии

Бывший разработчик Telegram раскрыл новые подробности конфликта с Дуровым

В США спрогнозировали будущее российской космонавтики

Россияне оказались готовы к разговору с умным холодильником

Разработан метод создания живой сетчатки глаза при помощи 3D-печати

Siri признана самым тупым искусственным интеллектом

Поддержка Firefox для Windows XP и Vista прекратится в 2018 году

Комментарии на нашем сайте: