Робот-водитель принял участие в реальных автогонках
За рулем спорткара Audi TTS оказался робот-автопилот,
разработанный сотрудниками Центра автомобильных исследований при Стэнфордском
Университете. Заезд закончился победой живого водителя, однако ученые не
считают такой результат серьезным поражением. Опытный гонщик, хорошо знакомый с
трассой, сумел финишировать лишь на несколько секунд раньше своего электронного
соперника.
Как объясняют ученые, беспилотный гоночный автомобиль, получивший
имя Шелли (Shelley), оснащен целым набором датчиков, которые определяют текущее
местоположение машины на трассе, собирают информацию о сцеплении между колесами
и дорожным покрытием и помогают выбрать оптимальный маршрут.
Профессор Крис Гердс (Chris Gerdes), глава лаборатории, сообщает,
что данный трек, протяженностью почти в 5 километров, был выбран именно благодаря своей сложности. Thunderhill Raceway состоит из полутора десятка поворотов
разной степени крутости и идеально подходит для демонстрации возможностей инновационной
системы. В том числе на трассе можно обнаружить достаточно крутые повороты,
расположенные в конце прямого отрезка дороги, на котором автомобиль разгоняется
до 185 километров в час.
«Преимущество живых водителей заключается в том, что они
способны чувствовать пределы возможностей машины и слегка раздвигать эти
границы, благодаря собственным знаниям и опыту», — считает профессор Гердс.
Исследователи потратили немало времени на изучение распространенных
водительских приемов, которые включают в себя манипуляции с автомобильными
тормозами, педалью газа и рулевым колесом в процессе вождения. К примеру, в
некоторых ситуациях из-за сильного сцепления между автомобильными покрышками и
дорогой, водители не могут выполнить поворот с помощью рулевого колеса. В таких
случаях опытные гонщики используют так называемый управляемый занос, в
выполнении которого задействованы газ и тормоз. Большинство описанных приемов
были реализованы в виде компьютерных алгоритмах.
«Автогонки с участием робота-водителя — лишь один из этапов
на пути к нашей конечной цели. Мы хотели убедиться в том, что компьютер
способен пройти сложную трассу, как минимум ненамного хуже живого гонщика.
Впоследствии на базе нынешних разработок будут создаваться системы
безопасности, предназначенные для использования в обычных автомобилях», — сообщили
разработчики из Стэнфорда на недавней конференции Big Science Summit.
Напомним, что существующие автомобильные системы, избегают
подобных рискованных маневров, которые нередко помогают водителям избежать дорожно-транспортного
происшествия. Крис Гердс и его коллеги уверены, что для получения реальной
пользы от автомобильных автопилотов, этим умным устройствам необходимо предоставить
чуть больше свободы.
Оставьте Ваш комментарий или мнение о новости: Робот-водитель принял участие в реальных автогонках Просим Вас оставлять сообщения по теме и уважать своих собеседников и авторов новостного сообщения.
.gif){kind=small}
.gif){kind=small}
