Флотский робот-пожарный готовится к полевым испытаниям
Разработанный по заказу агентства перспективных оборонных
разработок DARPA этот человекоподобный робот рассчитан на тушение пожаров в помещениях надводных и
подводных кораблей. Дело в том, что современные корабли особо уязвимы к
пожарам, поскольку из-за тесной компоновки и изоляции отсеков иногда крайне
трудно добраться до очага возгорания без значительного риска для человека.
Робот SAFFiR, готовый уменьшить этот риск, вобрал в себя все последние
достижения военной робототехники. И разработчики обещают вывести его на полевые
испытания в ближайшие полтора года.
Согласно замыслу авторов, робот SAFFiR должен двигаться и
вести себя, как человек. Развитая система датчиков помогает ему собирать
информацию об окружающей обстановке, а титановые пружины вместо шарниров,
делают его движения плавными и гибкими. До сих пор противопожарные роботы для
флота приходилось делать очень миниатюрными, поскольку иначе на своих колесах (большинство
этих роботов были колесными или гусеничными) они не могли добраться до места
тушения.
Робот SAFFiR стал гораздо больше напоминать живого человека: он может карабкаться по лестницам, перемещаться по палубам вверх и вниз. Развитая
система манипуляторов позволяет ему держать и направлять пожарный рукав с
водой, а еще он может метко бросать гранаты с пламегасящим порошком. Столь
точная координация движений – довольно нечастое явление для военных роботов,
однако становится все более распространенным. Немаловажно, что робот SAFFiR построен
на базе робота CHARLI-L1,
на котором американские разработчики показали и отработали технологию обращения
с хрупкими предметами и жестикуляции для роботизированных конечностей.
Одна из самых интересных особенностей робота SAFFiR
заключается в его способности взаимодействовать с людьми во время тушения. В
частности, робот способен воспринимать человеческие жесты и реагировать на них.
Цель этих «жестовых» коммуникаций, как говорят авторы, заключается в том, чтобы
робот и человек могли работать, «как одна команда». Схожие принципы сейчас
пытаются реализовать и другие ведущие разработчики, например, в роботе-носильщике
AlphaDog LS3, о котором мы много писали.
Даже без жестовых команд новый робот сможет точно повторять
действия своего «повелителя»: он запрограммирован так, чтобы автоматически смотреть
в ту же точку, куда и человек, находящийся в поле зрения. Таким образом, если командир
робота SAFFiR увидит очаг возгорания слева, робот тоже увидит этот очаг в тот
же момент. Более того, инфракрасные камеры этого пожарника позволят ему видеть
даже в условиях сниженной видимости — в клубах дыма и пара.
Разработчики робота убеждены, что полностью доработанный
их робот сможет полностью заменить живого огнеборца и без риска для
человеческой жизни. Стоит только надеяться, что SAFFiR доберется до огня и потушит
его быстро: в нынешнем виде батарей робота хватает только на 30 минут,
независимо от режима работы — движения или тушения.
Оставьте Ваш комментарий или мнение о новости: Флотский робот-пожарный готовится к полевым испытаниям Просим Вас оставлять сообщения по теме и уважать своих собеседников и авторов новостного сообщения.
.gif){kind=small}
.gif){kind=small}
