Автономные роботы помогут военным составить карту незнакомого помещения
Устройства, установленные на гусеничную платформу и оборудованные парой камер и лазерными сканерами, смогут в автономном режиме передвигаться по незнакомым зданиям. Электронные разведчики внимательно изучат систему коридоров, обнаружат двери и окна и создадут подробную карту помещения, которая поможет спасти жизни людей в последующих военных или спасательных операциях.
Независимость роботов обеспечивает метод одновременной
локализации и картографирования (SLAM), которая позволяет устройствам определять собственное местоположение и запоминать окружение. Эта методика используется в тех местах и сценариях, когда локализация по GPS-координатам невозможна.
Отдельного упоминания заслуживает реализованная поддержка алгоритмов коллективной работы. Несколько электромеханических разведчиков, исследующих один объект, смогут объединяться в группы для совместного решения поставленных задач. «В группе роботов не предусмотрено роли лидера. Любой член сможет прибегнуть к помощи напарников для того, чтобы обеспечить нанесение на карту всех участков помещения», - объясняет Хенрик Кристинсен (Henrik Christensen), руководитель робототехнической лаборатории в Georgia Tech. - «К примеру, при обнаружении перекрестка, робот может попросить партнера проверить правый коридор, а сам повернет влево».
Проект является частью более масштабной программы Micro
Autonomous Systems and Technology (MAST), финансируемой исследовательской лабораторией the Army Research Laboratory. К настоящему моменту исследователями из Georgia Tech сконструированы действующие прототипы роботов размером чуть больше ладони. Впрочем, изобретатели планируют сделать устройства еще более
компактными. Также возможно, что в будущем устройства будут работать в связке с воздушными разведчиками, устанавливающими местоположение нужного здания, определяющими точки входа и направляющих наземных картографических ботов.
Оставьте Ваш комментарий или мнение о новости: Автономные роботы помогут военным составить карту незнакомого помещения Просим Вас оставлять сообщения по теме и уважать своих собеседников и авторов новостного сообщения.
.gif){kind=small}
.gif){kind=small}
